ฟอน แอกซ์เธล์มตีพิมพ์ข้อกังวลของเขาในปี 2485 และผู้ทดลองได้รับการพิจารณาอย่างจริงจังเป็นครั้งแรก โครงการพัฒนาเริ่มต้นสำหรับจรวดเชื้อเพลิง การบิน เหลวและเชื้อเพลิงแข็งกลายเป็นส่วนหนึ่งของโครงการพัฒนา Flak ในปี 1942การศึกษาอย่างจริงจังโดย ทีม Peenemündeได้เตรียมพร้อม และได้มีการเสนอการออกแบบจรวดหลายครั้ง รวมถึงFeuerlilie ในปี 1940 และWasserfallในปี 1941 และHenschel Hs 117 Schmetterling โครงการเหล่านี้ไม่มีการพัฒนาที่แท้จริงจนกระทั่งปี 1943 เมื่อการโจมตีขนาดใหญ่ครั้งแรกโดยกองกำลังทางอากาศ ของฝ่ายสัมพันธมิตร เริ่มต้นขึ้น เมื่อปัญหาเร่งรัดขึ้น การออกแบบใหม่ๆ ก็ถูกเพิ่มเข้ามา รวมทั้งEnzianและRheintochterรวมถึงTaifun ที่ไม่มีไกด์ ซึ่งได้รับการออกแบบให้ปล่อยเป็นคลื่น