ReadyPlanet.com


อินเทอร์เฟซนี้ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซไฟฟ้าและข้อมูล


 อินเทอร์เฟซนี้ประกอบด้วยอินเทอร์เฟซไฟฟ้าและข้อมูล เนื่องจากยาน Ascent จะปล่อยแผงโซลาร์เซลล์สองแผงไว้ในการกำหนดค่าที่เก็บไว้สำหรับการบินไปยังดวงจันทร์และภารกิจพื้นผิว อินเทอร์เฟซยังช่วยอำนวยความสะดวกในกลไกการถ่ายโอนตัวอย่าง ตามข้อมูลที่ตีพิมพ์ในหนังสือพิมพ์จีน ฉางเอ๋อ-5 จะใช้แขนหุ่นยนต์อิสระสี่องศาในการเก็บตัวอย่างเรโกลิธและก้อนหินขนาดเล็กที่แขนหุ่นยนต์ส่งไปยังหน่วยขึ้น เอฟเฟ็กเตอร์ปลายแขนประกอบด้วยสกู๊ปสำหรับเก็บตัวอย่าง ซึ่งเป็นระบบประมวลผลตัวอย่างโดยใช้กลไกการสั่นสะเทือนและการแยก ซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าสามารถรับตัวอย่างหลายตัวอย่างได้ ยานอวกาศฉางเอ๋อ โดยไม่ต้องสัมผัสกัน End Effector ทั้งหมดที่มีตัวอย่างสามารถแยกออกจากแขนเพื่อถ่ายโอนไปยังยานพาหนะ Ascent นอกจากนี้ เครื่องลงจอดยังประกอบด้วยการเจาะคว้านและกลไกการเจาะ ซึ่งจะได้รับตัวอย่างการเจาะอย่างน้อยหนึ่งตัวอย่างในรูปแบบของแกนที่ไม่บุบสลายจนถึงความลึกสองเมตรโดยใช้กลไกการเจาะแบบโรตารี่เพอร์คัชซีฟ แกนเจาะถูกส่งไปยังรถ Ascent ภายในท่อเคฟลาร์ที่ให้ความเสถียรเพียงพอในการปกป้องแกน ในขณะที่มีความยืดหยุ่นเพียงพอที่จะกระชับให้มีขนาดสำหรับถ่ายโอนไปยังรถ Ascent หน่วย Ascent มีระบบขับเคลื่อนหลักที่สร้างขึ้นรอบเครื่องยนต์หลักส่วนกลางที่ยิงเพื่อยกออกจากพื้นผิวดวงจันทร์ นำตัวอย่างกลับสู่วงโคจรของดวงจันทร์เพื่อเชื่อมโยงกับโมดูลบริการ – ส่งกองยานพาหนะกลับโดยใช้เซ็นเซอร์นัดพบที่พัฒนาขึ้นสำหรับ Shenzhou ยานอวกาศรวมถึงเซ็นเซอร์วัดระยะด้วยเลเซอร์และออปติคัล แท่นวางทำได้โดยใช้กลไกแท่นวางแบบก้ามปู ในด้านที่ใช้งาน กรงเล็บสามอัน (เว้นระยะห่าง 120°) จะปิดลงเมื่อสัมผัสกับด้านที่ไม่เคลื่อนไหวของระบบ ซึ่งรวมถึงสตรัทที่ต้องจับด้วยก้ามเพื่อสร้างสายสัมพันธ์อันแน่นแฟ้นระหว่างหน่วยขึ้นและยานพาหนะกลับ จากนั้นตัวอย่างจะถูกโอนไปยังรถส่งคืนโดยใช้ระบบหุ่นยนต์ที่ไม่ทราบข้อมูลจำเพาะในขณะนี้ 



ผู้ตั้งกระทู้ ธรรมปพน (Present-at-gmail-dot-com) :: วันที่ลงประกาศ 2023-06-12 15:10:08 IP : 85.204.78.5


แสดงความคิดเห็น
ความคิดเห็น *
ผู้แสดงความคิดเห็น  *
อีเมล *
ไม่ต้องการให้แสดงอีเมล