กระดูกเชิงกรานประกอบด้วย sacrum, ileum, ischium และ pubis มันแบ่งออกเป็นกระดูกเชิงกรานปลอม (มากกว่า) และจริง (น้อยกว่า) โดยขอบกระดูกเชิงกราน แหลมศักดิ์สิทธิ์, ala ด้านหน้าของ sacrum, แนวคันศรของ ilium, แนว pectineal ระบบกล้ามเนื้อ ของหัวหน่าวและยอดหัวหน่าวที่ถึงจุดสูงสุดใน symphsis pubis รูปร่างของกระดูกเชิงกรานของผู้หญิงสามารถจำแนกออกได้เป็นสี่ประเภทกว้างๆ ได้แก่ gynecoid, anthropoid, android และ platypelloid